Główne cechy:
● Minimalny okres synchronizacji wynosi 500us
● Podwójne złącze RJ45 do komunikacji EtherCAT
● Metody sterowania: sterowanie w pętli otwartej, sterowanie w pętli zamkniętej / sterowanie FOC
● Typ silnika: dwufazowy, trójfazowy;
● Cyfrowe porty wejścia/wyjścia:
6 optycznie izolowanych cyfrowych wejść sygnałowych: IN1 i IN2 to wejścia różnicowe 5 V, które można również skonfigurować jako wejścia 5 V z pojedynczym końcem; IN3–IN6 to wejścia 24 V z pojedynczym końcem i połączeniem ze wspólną anodą.
2 optycznie izolowane cyfrowe wyjścia sygnałowe: maksymalne napięcie wytrzymywane 30 V, maksymalny prąd pobierany lub pobierany 100 mA, ze złączem wspólnej katody.





