Główne cechy:
● Minimalny okres synchronizacji wynosi 500us
● Podwójne złącze RJ45 do komunikacji EtherCAT
● Metody sterowania: sterowanie w pętli otwartej, sterowanie w pętli zamkniętej / sterowanie FOC
● Typ silnika: dwufazowy, trójfazowy;
● Cyfrowy port IO:
4 optycznie izolowane cyfrowe wejścia sygnałowe: IN1 i IN2 służą jako wejścia enkodera; IN3–IN6 to pojedyncze wejścia 24 V ze wspólną anodą.
2 optycznie izolowane cyfrowe wyjścia sygnałowe o napięciu do 30 V i maksymalnym prądzie pobieranym/źródłowym 100 mA, ze wspólnym okablowaniem katodowym.





