Tryb 0 (domyślny)
Przy włączonym IN1 i wyłączonym IN2 silnik zostaje uruchomionydo przodu.
Gdy IN1 jest włączone, a IN2 jest włączone, silnik uruchamia się, aby obracać się do tyłu.
Przy wyłączonym IN1 silnik zatrzymuje się.
Tryb 1 (opcjonalnie)
Przy włączonym IN1 i wyłączonym IN2 silnik uruchamia się, aby obrócić się do przodu.
Gdy IN1 jest wyłączone, a IN2 włączone, silnik uruchamia się, aby obracać się do tyłu.
Gdy oba wejścia IN1 i IN2 są włączone, silnik zatrzymuje się.