Tryb 0 (domyślnie)
W IN1 ON i IN2 WYŁĄCZNIE SILNIK jest wyzwalany do obracaniado przodu.
W IN1 ON i IN2 silnik uruchamiany jest w celu obracania odwrotności.
W IN1 WYŁĄCZNIK SILNIK zatrzymuje się.
Tryb 1 (opcjonalnie)
W IN1 ON i IN2 WYŁ. Silnik jest uruchamiany w celu obracania się do przodu.
W IN1 OFF i IN2 WŁ. Silnik jest wyzwalany w celu obrotu odwrotnego.
W IN1, jak i IN2 silnik zatrzymuje się.