Tryb 0 (domyślny)
Przy włączonym IN1 i wyłączonym IN2 silnik jest uruchamiany do obrotudo przodu.
Po załączeniu IN1 i IN2 silnik zostaje uruchomiony i zaczyna obracać się w odwrotnym kierunku.
Przy wyłączonym IN1 silnik się zatrzymuje.
Tryb 1 (opcjonalnie)
Przy włączeniu IN1 i wyłączeniu IN2 silnik zaczyna się obracać do przodu.
Przy wyłączonym IN1 i włączonym IN2 silnik zaczyna obracać się w kierunku wstecznym.
Silnik zatrzymuje się przy włączonym IN1 i IN2.