Tryb 0 (domyślny)
Przy włączonym IN1 i wyłączonym IN2 silnik jest uruchamiany w celu obracania siędo przodu.
Po włączeniu IN1 i IN2 silnik zostaje uruchomiony i zaczyna obracać się do tyłu.
Przy wyłączonym IN1 silnik zatrzymuje się.
Tryb 1 (opcjonalnie)
Przy włączeniu IN1 i wyłączeniu IN2 silnik jest uruchamiany w celu rozpoczęcia obrotów do przodu.
Przy wyłączonym IN1 i włączonym IN2 silnik jest uruchamiany w celu rozpoczęcia obrotów wstecznych.
Silnik zatrzymuje się przy włączonym IN1 i IN2.