RSE
RSE
Wprowadzenie produktu
Serwonapęd AC serii RS, oparty na platformie sprzętowej DSP + FPGA, przyjmuje nową generację algorytmu sterowania oprogramowaniem i ma lepszą wydajność pod względem stabilności i szybkiej reakcji. Seria RS obsługuje komunikację 485, a seria RSE obsługuje komunikację EtherCAT, którą można zastosować w różnych środowiskach aplikacji.
Połączenie
Cechy
| Przedmiot | Opis |
| Metoda kontroli | Sterowanie IPM PWM, tryb napędu SVPWM |
| Typ enkodera | Dopasuj 17 ~ 23-bitowy enkoder optyczny lub magnetyczny, obsługuj absolutną kontrolę enkodera |
| Wejście uniwersalne | 8 kanałów, obsługa 24V wspólna anoda lub wspólna katoda, |
| Uniwersalne wyjście | 2 wyjścia single-ended + 2 wyjścia różnicowe, obsługiwane single-ended (50mA) / obsługiwane wyjścia różnicowe (200mA) |
Podstawowe parametry
| Model sterownika | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Dostosowana moc | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1000 W | 1500 W | 3000 W |
| Prąd ciągły | 3,0A | 3,0A | 3,0A | 5,0A | 7,0A | 9,0A | 12,0A |
| Maksymalny prąd | 9,0A | 9,0A | 9,0A | 15,0A | 21,0A | 27,0A | 36,0A |
| Moc wejściowa | Jednofazowy 220AC | Jednofazowy 220AC | Jednofazowy / 3-fazowy 220AC | ||||
| Kod rozmiaru | Typ A | Typ B | Typ C | ||||
| Rozmiar | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
Często zadawane pytania dotyczące serwa AC
Pytanie 1. Co to jest system serwo AC?
Odp.: System serwo AC to system sterowania w zamkniętej pętli, który wykorzystuje silnik prądu przemiennego jako siłownik. Składa się ze sterownika, enkodera, urządzenia sprzężenia zwrotnego i wzmacniacza mocy. Jest szeroko stosowany w różnych zastosowaniach przemysłowych do precyzyjnego sterowania położeniem, prędkością i momentem obrotowym.
Pytanie 2. Jak działa serwo AC?
Odp.: Systemy serwo prądu przemiennego działają poprzez ciągłe porównywanie żądanej pozycji lub prędkości z rzeczywistą pozycją lub prędkością zapewnianą przez urządzenie sprzężenia zwrotnego. Sterownik oblicza błąd i wysyła sygnał sterujący do wzmacniacza mocy, który go wzmacnia i przekazuje do silnika prądu przemiennego, aby osiągnąć żądaną kontrolę ruchu.
Pytanie 3. Jakie są zalety korzystania z systemu serwo AC?
Odp.: System serwo AC charakteryzuje się wysoką precyzją, doskonałą dynamiczną reakcją i płynną kontrolą ruchu. Zapewniają precyzyjne pozycjonowanie, szybkie przyspieszanie i zwalnianie oraz wysoką gęstość momentu obrotowego. Są także energooszczędne i łatwe do zaprogramowania dla różnych profili ruchu.
Pytanie 4. Jak wybrać odpowiedni system serwo AC do mojego zastosowania?
Odp.: Wybierając system serwo AC, należy wziąć pod uwagę takie czynniki, jak wymagany moment obrotowy i zakres prędkości, ograniczenia mechaniczne, warunki środowiskowe i wymagany poziom dokładności. Skonsultuj się z kompetentnym dostawcą lub inżynierem, który może pomóc Ci w wyborze odpowiedniego systemu do konkretnego zastosowania.
Pytanie 5. Czy serwomechanizm AC może działać nieprzerwanie?
Odp.: Tak, serwomechanizmy AC są zaprojektowane do pracy ciągłej. Należy jednak wziąć pod uwagę znamionową pracę ciągłą silnika, wymagania dotyczące chłodzenia i wszelkie zalecenia producenta, aby zapewnić długoterminową niezawodność i zapobiec przegrzaniu.
-
Instrukcja obsługi systemu serwo serii RS EtherCAT, wersja 3.1
