Serwonapęd AC serii RS, oparty na platformie sprzętowej DSP+FPGA, wykorzystuje nową generację algorytmów sterowania programowego i charakteryzuje się lepszą stabilnością i szybkością reakcji. Seria RS obsługuje komunikację 485, a seria RSE – EtherCAT, co umożliwia zastosowanie w różnych środowiskach aplikacyjnych.
Przedmiot | Opis |
Metoda sterowania | Sterowanie IPM PWM, tryb sterowania SVPWM |
Typ enkodera | Dopasuj enkoder optyczny lub magnetyczny 17–23-bitowy, obsługuje sterowanie enkoderem absolutnym |
Uniwersalne wejście | 8 kanałów, obsługa 24 V ze wspólną anodą lub wspólną katodą, |
Uniwersalne wyjście | 2 wyjścia single-ended + 2 różnicowe, obsługa single-ended (50 mA) / obsługa różnicowa (200 mA) |
Model sterownika | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
Dostosowana moc | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1000 W | 1500 W | 3000 W |
Prąd ciągły | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0A | 9,0A | 12,0 A |
Maksymalny prąd | 9,0A | 9,0A | 9,0A | 15,0 A | 21,0A | 27,0A | 36,0 A |
Moc wejściowa | Jednofazowy 220 AC | Jednofazowy 220 AC | Jednofazowy / trójfazowy 220 AC | ||||
Kod rozmiaru | Typ A | Typ B | Typ C | ||||
Rozmiar | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 |
P1. Czym jest system serwo prądu przemiennego?
A: Serwomechanizm prądu przemiennego to układ sterowania w pętli zamkniętej, który wykorzystuje silnik prądu przemiennego jako siłownik. Składa się on ze sterownika, enkodera, układu sprzężenia zwrotnego i wzmacniacza mocy. Jest szeroko stosowany w różnych zastosowaniach przemysłowych do precyzyjnej kontroli położenia, prędkości i momentu obrotowego.
P2. Jak działa układ serwo prądu przemiennego?
A: Serwomechanizmy prądu przemiennego działają poprzez ciągłe porównywanie żądanej pozycji lub prędkości z rzeczywistą pozycją lub prędkością generowaną przez układ sprzężenia zwrotnego. Sterownik oblicza błąd i wysyła sygnał sterujący do wzmacniacza mocy, który go wzmacnia i podaje do silnika prądu przemiennego, aby uzyskać pożądaną kontrolę ruchu.
P3. Jakie są zalety stosowania serwomechanizmu prądu przemiennego?
A: Serwomechanizmy AC charakteryzują się wysoką precyzją, doskonałą dynamiką i płynną kontrolą ruchu. Zapewniają precyzyjne pozycjonowanie, szybkie przyspieszanie i zwalnianie oraz wysoką gęstość momentu obrotowego. Są również energooszczędne i łatwe w programowaniu dla różnych profili ruchu.
P4. Jak wybrać odpowiedni system serwo AC do mojego zastosowania?
A: Wybierając system serwo AC, należy wziąć pod uwagę takie czynniki, jak wymagany moment obrotowy i zakres prędkości, ograniczenia mechaniczne, warunki środowiskowe oraz wymagany poziom dokładności. Skonsultuj się z doświadczonym dostawcą lub inżynierem, który pomoże Ci w wyborze odpowiedniego systemu do konkretnego zastosowania.
P5. Czy układ serwo AC może pracować w sposób ciągły?
O: Tak, serwomechanizmy prądu przemiennego są zaprojektowane do pracy ciągłej. Należy jednak wziąć pod uwagę znamionową wydajność silnika, wymagania dotyczące chłodzenia oraz wszelkie zalecenia producenta, aby zapewnić długoterminową niezawodność i zapobiec przegrzaniu.