Zasilanie | 18 ~ 48 V prądu stałego |
Kontroluj precyzję | 4000 impulsów/obr |
Tryb impulsowy | Kierunek i impuls, podwójny impuls CW/CCW, impuls kwadraturowy A/B |
Bieżąca kontrola | Algorytm sterowania wektorowego serwa |
Ustawienie podziału | Ustawienie przełącznika DIP, 15 opcji (lub ustawienie oprogramowania do debugowania) |
Zakres prędkości | Konwencjonalne 1200 ~ 1500 obr./min, do 4000 obr./min |
Tłumienie rezonansu | Automatyczne obliczanie punktu rezonansu w celu tłumienia wibracji o średniej częstotliwości |
Regulacja parametrów PID | Oprogramowanie do debugowania w celu dostosowania charakterystyki PID silnika |
Filtr impulsowy | Filtr sygnału cyfrowego 2 MHz |
Wyjście alarmowe | Wyjście alarmowe dla przetężenia, przepięcia, błędu pozycji itp. |
Impuls/obr | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Uwagi |
3600 | on | on | on | on | Przełącznik DIP jest ustawiony w pozycji „3600”, a oprogramowanie testujące może dowolnie zmieniać inne podpodziały. |
800 | wyłączony | on | on | on | |
1600 | on | wyłączony | on | on | |
3200 | wyłączony | wyłączony | on | on | |
6400 | on | on | wyłączony | on | |
12800 | wyłączony | on | wyłączony | on | |
25600 | on | wyłączony | wyłączony | on | |
7200 | wyłączony | wyłączony | wyłączony | on | |
1000 | on | on | on | wyłączony | |
2000 | wyłączony | on | on | wyłączony | |
4000 | on | wyłączony | on | wyłączony | |
5000 | wyłączony | wyłączony | on | wyłączony | |
8000 | on | on | wyłączony | wyłączony | |
10000 | wyłączony | on | wyłączony | wyłączony | |
20000 | on | wyłączony | wyłączony | wyłączony | |
40000 | wyłączony | wyłączony | wyłączony | wyłączony |
Spalone zaciski napędu?
1. Jeżeli pomiędzy zaciskami występuje zwarcie, sprawdzić, czy uzwojenie silnika nie jest zwarte.
2. Jeżeli rezystancja wewnętrzna pomiędzy zaciskami jest zbyt duża, sprawdź.
3. Jeśli do połączenia między przewodami zostanie dodana nadmierna ilość lutu, aby utworzyć kulkę lutowniczą.
Napęd krokowy z zamkniętą pętlą ma alarm?
1. Jeśli wystąpił błąd w podłączeniu okablowania enkodera, upewnij się, że używasz prawidłowego przedłużacza enkodera lub skontaktuj się z firmą Rtelligent, jeśli nie możesz użyć przedłużacza z innych powodów.
2. Sprawdź, czy enkoder nie jest uszkodzony, np. sygnał wyjściowy.