Napęd krokowy z pętlą zamkniętą 2-fazowy z kontrolą impulsów T60Plus
Wprowadzenie do produktu
Połączenie
Cechy
| Zasilacz | 18~48 V prądu stałego |
| Precyzja sterowania | 4000 impulsów/obr. |
| Tryb pulsacyjny | Kierunek i impuls, podwójny impuls CW/CCW, impuls kwadraturowy A/B |
| Kontrola prądu | Algorytm sterowania wektorem serwa |
| Ustawienia podziału | Ustawienia przełącznika DIP, 15 opcji (lub ustawienia oprogramowania do debugowania) |
| Zakres prędkości | Konwencjonalne 1200~1500 obr./min, do 4000 obr./min |
| Tłumienie rezonansu | Automatyczne obliczanie punktu rezonansowego w celu tłumienia drgań o średniej częstotliwości |
| Regulacja parametrów PID | Oprogramowanie do debugowania w celu dostosowania charakterystyki PID silnika |
| Filtr impulsowy | Filtr sygnału cyfrowego 2MHz |
| Wyjście alarmowe | Wyjście alarmowe informujące o przetężeniu, przepięciu, błędzie położenia itp. |
Tryb pulsacyjny
Interfejs sygnałowy standardowego napędu serii T jest impulsowy, a T60PLUS V3.0 może odbierać trzy rodzaje sygnałów sterujących impulsami.
| Puls i kierunek (PUL + DIR) |
|
| Podwójny impuls (CW + CCW) |
|
| Impuls ortogonalny (impuls ortogonalny A/B) |  |
Ustawienie mikrokroku
| Puls/obr. | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Uwagi |
| 3600 | on | on | on | on | Przełącznik DIP należy ustawić w pozycji „3600”, a oprogramowanie testujące może swobodnie zmieniać inne podziały. |
| 800 | wyłączony | on | on | on | |
| 1600 | on | wyłączony | on | on | |
| 3200 | wyłączony | wyłączony | on | on | |
| 6400 | on | on | wyłączony | on | |
| 12800 | wyłączony | on | wyłączony | on | |
| 25600 | on | wyłączony | wyłączony | on | |
| 7200 | wyłączony | wyłączony | wyłączony | on | |
| 1000 | on | on | on | wyłączony | |
| 2000 | wyłączony | on | on | wyłączony | |
| 4000 | on | wyłączony | on | wyłączony | |
| 5000 | wyłączony | wyłączony | on | wyłączony | |
| 8000 | on | on | wyłączony | wyłączony | |
| 10000 | wyłączony | on | wyłączony | wyłączony | |
| 20000 | on | wyłączony | wyłączony | wyłączony | |
| 40000 | wyłączony | wyłączony | wyłączony | wyłączony |
Ustawienie mikrokroku
Zaciski napędu są spalone?
1. Jeżeli występuje zwarcie pomiędzy zaciskami, należy sprawdzić czy uzwojenie silnika nie uległo zwarciu.
2. Jeżeli rezystancja wewnętrzna pomiędzy zaciskami jest zbyt duża, należy to sprawdzić.
3. Jeżeli na połączeniu między przewodami zostanie dodana nadmierna ilość lutu, w wyniku czego powstanie kulka lutownicza.
Napęd krokowy w pętli zamkniętej ma alarm?
1. W przypadku wystąpienia błędu połączenia w przypadku okablowania enkodera, należy upewnić się, że używany jest właściwy przedłużacz enkodera, lub skontaktować się z firmą Rtelligent, jeśli z innych przyczyn nie można użyć przedłużacza.
2. Sprawdź, czy enkoder nie jest uszkodzony, np. wyjście sygnału.
-
Instrukcja obsługi Rtelligent T60PLUS V3.0
