Sterowanie impulsowe 2-fazowy zamknięty napęd krokowy T60Plus
Wprowadzenie do produktu
Połączenie
Cechy
| Zasilacz | 18~48 V prądu stałego |
| Precyzja sterowania | 4000 impulsów/obr. |
| Tryb pulsacyjny | Kierunek i impuls, podwójny impuls CW/CCW, impuls kwadraturowy A/B |
| Kontrola prądu | Algorytm sterowania wektorem serwa |
| Ustawienia podziału | Ustawienia przełącznika DIP, 15 opcji (lub ustawienia oprogramowania do debugowania) |
| Zakres prędkości | Konwencjonalne 1200~1500 obr./min, do 4000 obr./min |
| Tłumienie rezonansu | Automatyczne obliczanie punktu rezonansowego w celu tłumienia drgań o średniej częstotliwości |
| Regulacja parametrów PID | Oprogramowanie do debugowania w celu dostosowania charakterystyki PID silnika |
| Filtr impulsowy | Filtr sygnału cyfrowego 2MHz |
| Wyjście alarmowe | Wyjście alarmowe informujące o przetężeniu, przepięciu, błędzie położenia itp. |
Tryb pulsacyjny
Interfejs sygnałowy standardowego napędu serii T jest impulsowy, a T60PLUS V3.0 może odbierać trzy rodzaje impulsowych sygnałów sterujących.
| Puls i kierunek (PUL + DIR) |
|
| Podwójny impuls (CW + CCW) |
|
| Impuls ortogonalny (impuls ortogonalny A/B) |  |
Ustawienie mikrokroku
| Puls/obr. | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Uwagi |
| 3600 | on | on | on | on | Przełącznik DIP należy ustawić w pozycji „3600”, a oprogramowanie testujące może swobodnie zmieniać inne podziały. |
| 800 | wyłączony | on | on | on | |
| 1600 | on | wyłączony | on | on | |
| 3200 | wyłączony | wyłączony | on | on | |
| 6400 | on | on | wyłączony | on | |
| 12800 | wyłączony | on | wyłączony | on | |
| 25600 | on | wyłączony | wyłączony | on | |
| 7200 | wyłączony | wyłączony | wyłączony | on | |
| 1000 | on | on | on | wyłączony | |
| 2000 | wyłączony | on | on | wyłączony | |
| 4000 | on | wyłączony | on | wyłączony | |
| 5000 | wyłączony | wyłączony | on | wyłączony | |
| 8000 | on | on | wyłączony | wyłączony | |
| 10000 | wyłączony | on | wyłączony | wyłączony | |
| 20000 | on | wyłączony | wyłączony | wyłączony | |
| 40000 | wyłączony | wyłączony | wyłączony | wyłączony |
Ustawienie mikrokroku
Zaciski napędowe są spalone?
1. W przypadku wystąpienia zwarcia pomiędzy zaciskami należy sprawdzić, czy nie doszło do zwarcia w uzwojeniu silnika.
2. Jeżeli rezystancja wewnętrzna pomiędzy zaciskami jest zbyt duża, sprawdź ją.
3. Jeżeli na połączeniu między przewodami zostanie dodana nadmierna ilość lutu w celu utworzenia kulki lutowniczej.
Czy napęd krokowy w pętli zamkniętej ma alarm?
1. W przypadku wystąpienia błędu połączenia w przypadku okablowania enkodera, należy upewnić się, że użyto prawidłowego przedłużacza enkodera lub skontaktować się z firmą Rtelligent, jeśli z innych przyczyn nie można użyć przedłużacza.
2. Sprawdź, czy enkoder nie jest uszkodzony, np. wyjście sygnału.
-
Instrukcja obsługi Rtelligent T60PLUS V3.0
