Obsługuje CoE (CANopen przez EtherCAT), zgodny ze standardem CiA 402
Obsługuje tryby CSP, CSV, PP, PV i Homing
Metody sterowania: Sterowanie w pętli otwartej, sterowanie w pętli zamkniętej
Typ silnika: 2-fazowy
Interfejs debugowania: Typ-C
Enkoder: 17-bitowy enkoder magnetyczny (dostępne opcje jednoobrotowe i wieloobrotowe)
Sufiks modelu jednoobrotowego:-C
Sufiks modelu wieloobrotowego:-CQ
Cyfrowe porty wejścia/wyjścia: 4 optycznie izolowane wejścia cyfrowe (DI1–DI4): wejścia 24 V z pojedynczym zakończeniem, obsługujące zarówno wejścia NPN, jak i PNP.
2 optycznie izolowane wyjścia cyfrowe: maksymalne napięcie wytrzymywane 30 V, maksymalny prąd pobierany lub pobierany 100 mA, połączenie ze wspólną katodą.



