Modbus TCP Otwarta pętla napędu krokowego EPR60

Krótki opis:

Sterowany magistralą Ethernet napęd krokowy EPR60 uruchamia protokół Modbus TCP oparty na standardowym interfejsie Ethernet i integruje bogaty zestaw funkcji sterowania ruchem. EPR60 przyjmuje standardowy układ sieciowy 10M/100M bps, co jest wygodne w budowaniu Internetu rzeczy dla urządzeń automatyki

EPR60 jest kompatybilny z silnikami krokowymi z otwartą pętlą o podstawie poniżej 60 mm.

• Tryb sterowania: stała długość/stała prędkość/homing/wiele prędkości/wiele pozycji

• Oprogramowanie do debugowania: RTConfigurator (interfejs USB)

• Napięcie zasilania: 18-50VDC

• Typowe zastosowania: linie montażowe, urządzenia logistyczne do magazynowania, platformy pozycjonujące wieloosiowe itp.

• Zamknięta pętla EPT60 jest opcjonalna

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Pobierać

Tagi produktów

Wprowadzenie do produktu

Połączenie

Cechy

• Zasilanie: 18 - 50VDC.
• Prąd wyjściowy: maksymalnie 6,0 A (szczyt).
• Sterowanie prądem: algorytm SVPWM i sterowanie PID.
• Ustawienie obrotów: 200 ~ 4,294,967,295.
• Dopasowany silnik: silnik krokowy 2-fazowy / 3-fazowy.
• Autotest systemu: wykrywanie parametrów silnika podczas inicjalizacji zasilania napędu i optymalizacja wzmocnienia sterowania prądem na podstawie warunków napięcia.
• Wygładzanie instrukcji: optymalizacja krzywej trapezowej, można ustawić 1~512 poziomów.
• Port wejściowy|: Jest 6 portów wejściowych, z czego 2 mogą odbierać sygnały różnicowe o poziomie 5 V~24 V w celu uzyskania dostępu do sygnału enkodera ortogonalnego (dotyczy EPT60), a 4 odbierają sygnał zakończony sygnałem 5 V/24 V.
• Port wyjściowy: 2 wyjścia z izolacją fotoelektryczną, maksymalne napięcie wytrzymywane wynosi 30 V, a maksymalny prąd pobierany lub pobierany wynosi 100 mA.
• Interfejs komunikacyjny: 1 port sieciowy RJ45 do komunikacji magistrali, 1 port USB do aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
• Kontrola ruchu: możliwość ustawienia przyspieszenia, zwalniania, prędkości, skoku, funkcja powrotu do pozycji początkowej.

Ustawienia funkcji

Szpilka	Nazwa	Opis
1	ZEWNĘTRZNY 5V	Napęd dostarcza zasilanie 5 V do sygnałów zewnętrznych. Maksymalne obciążenie: 150 mA. Może być stosowany do zasilania enkodera optycznego.
2	WYDŁUŻONY
3	IN6+/EA+	Interfejs sygnału wejściowego różnicowego, kompatybilny z 5V~24V. W trybie impulsu zewnętrznego z otwartą pętlą może odbierać kierunek. W trybie pętli zamkniętej port ten służy do odbioru sygnału enkodera kwadraturowego w fazie A. Uwaga: Tryb zamkniętej pętli ma zastosowanie wyłącznie w przypadku EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfejs sygnału wejściowego różnicowego, kompatybilny z 5V~24V. W trybie impulsu zewnętrznego z otwartą pętlą może odbierać kierunek. W trybie pętli zamkniętej port ten służy do odbioru sygnału fazy B z enkodera kwadraturowego. Uwaga: Tryb zamkniętej pętli ma zastosowanie wyłącznie w przypadku EPT60.
6	IN5-/EB-
7	W3	Uniwersalny port wejściowy 3, domyślnie odbierający sygnał o poziomie 24 V/0 V.
8	W4	Uniwersalny port wejściowy 4, domyślnie odbierający sygnał o poziomie 24 V/0 V.
9	IN1	Uniwersalny port wejściowy 1, domyślnie odbiera sygnał o poziomie 24 V/0 V.
10	W2	Uniwersalny port wejściowy 2, domyślnie odbierający sygnał o poziomie 24 V/0 V.
11	COM24V	Zewnętrzny zasilacz sygnału IO 24V dodatni.
12,14	COM0V	Wyjście zasilania wewnętrznego GND.
13	COM5V	Zewnętrzny sygnał zasilania IO 5V dodatni.
15	WYJŚCIE 2	Port wyjściowy 2, kolektor otwarty, wydajność prądu wyjściowego do 100 mA.
16	WYJŚCIE 1	Port wyjściowy 1, kolektor otwarty, wydajność prądu wyjściowego do 30 mA.