Modbus TCP Napęd krokowy z otwartą pętlą EPR60

Krótki opis:

Napęd krokowy EPR60 sterowany magistralą Ethernet obsługuje protokół Modbus TCP oparty na standardowym interfejsie Ethernet i integruje bogaty zestaw funkcji sterowania ruchem. EPR60 przyjmuje standardowy układ sieci 10M/100M bps, który jest wygodny w budowaniu Internetu rzeczy dla sprzętu automatyki

EPR60 jest kompatybilny z silnikami krokowymi z otwartą pętlą o podstawie poniżej 60 mm.

• Tryb sterowania: stała długość/stała prędkość/naprowadzanie/wiele prędkości/wiele pozycji

• Oprogramowanie do debugowania: RTConfigurator (interfejs USB)

• Napięcie zasilania: 18-50VDC

• Typowe zastosowania: linie montażowe, sprzęt logistyczny dla magazynów, wieloosiowe platformy pozycjonujące itp

• EPT60 w pętli zamkniętej jest opcjonalny

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Pobierać

Tagi produktów

Wprowadzenie produktu

Połączenie

Cechy

• Zasilanie: 18 - 50VDC.
• Prąd wyjściowy: maksymalnie 6,0 A (szczyt).
• Sterowanie prądem: algorytm SVPWM i sterowanie PID.
• Ustawienie obrotów: 200 ~ 4 294 967 295.
• Dopasowany silnik: silnik krokowy 2-fazowy / 3-fazowy.
• Autotest systemu: wykrywa parametry silnika podczas inicjalizacji zasilania przetwornicy i optymalizuje wzmocnienie sterowania prądem w oparciu o warunki napięcia.
• Wygładzanie instrukcji: Optymalizacja krzywej trapezowej, możliwość ustawienia 1~512 poziomów.
• Port wejściowy|: Dostępnych jest 6 portów wejściowych, z czego 2 mogą odbierać sygnały różnicowe o poziomie 5 V ~ 24 V w celu uzyskania dostępu do sygnału enkodera ortogonalnego (dotyczy EPT60), a 4 odbierają sygnał zakończony sygnałem 5 V/24 V.
• Port wyjściowy: 2 wyjścia izolacji fotoelektrycznej, maksymalne napięcie wytrzymywane wynosi 30 V, a maksymalny prąd ujścia lub prąd źródła wynosi 100 mA.
• Interfejs komunikacyjny: 1 port sieciowy RJ45 do komunikacji magistrali, 1 port USB do aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
• Sterowanie ruchem: Możliwość ustawienia przyspieszania, zwalniania, prędkości, skoku, funkcji bazowania.

Ustawienie funkcji

Szpilka	Nazwa	Opis
1	ZEW5V	Napęd wyprowadza zasilanie 5 V dla sygnałów zewnętrznych. Maksymalne obciążenie: 150 mA. Można go wykorzystać do zasilania enkodera optycznego.
2	WYDŁUŻ
3	IN6+/EA+	Interfejs różnicowego sygnału wejściowego, kompatybilny z 5 V ~ 24 V. W trybie impulsu zewnętrznego w otwartej pętli może odbierać kierunek. W trybie pętli zamkniętej port ten służy do odbioru sygnału fazy A z enkodera kwadraturowego. Uwaga:Tryb pętli zamkniętej ma zastosowanie tylko do EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfejs różnicowego sygnału wejściowego, kompatybilny z 5 V ~ 24 V. W trybie impulsu zewnętrznego w otwartej pętli może odbierać kierunek. W trybie pętli zamkniętej port ten służy do odbioru sygnału fazy B enkodera kwadraturowego. Uwaga:Tryb pętli zamkniętej ma zastosowanie tylko do EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Uniwersalny port wejściowy 3, domyślnie odbiera sygnał o poziomie 24 V/0 V.
8	IN4	Uniwersalny port wejściowy 4, domyślnie odbiera sygnał o poziomie 24 V/0 V.
9	W1	Uniwersalny port wejściowy 1, domyślnie odbiera sygnał o poziomie 24 V/0 V.
10	IN2	Uniwersalny port wejściowy 2, domyślnie odbiera sygnał o poziomie 24 V/0 V.
11	COM24V	Zewnętrzne zasilanie sygnału IO 24 V dodatnie.
12, 14	COM0V	Wewnętrzne wyjście zasilania GND.
13	COM5V	Zewnętrzne zasilanie sygnału IO 5 V dodatnie.
15	WYJ2	Port wyjściowy 2, otwarty kolektor, prąd wyjściowy do 100 mA.
16	WYJŚCIE1	Port wyjściowy 1, otwarty kolektor, prąd wyjściowy do 30 mA.