Modbus TCP Open Loop Sepper Drive EPR60

Krótki opis:

Kontrolujący dysk stepowy EPR60 kontrolowany przez Ethernet PROTOKOL MODBUS TCP w oparciu o standardowy interfejs Ethernet i integruje bogaty zestaw funkcji sterowania ruchem. EPR60 przyjmuje standardowy układ sieci 10 m/100m BPS, który jest wygodny do budowy Internetu rzeczy do automatyzacji sprzętu

EPR60 jest kompatybilny z podstawą silników krokowych z otwartą pętlą poniżej 60 mm.

• Tryb sterowania: stała długość/stała prędkość/napięcie/multi-prędkość/wielu pozycji

• Oprogramowanie do debugowania: RTConfigurator (interfejs USB)

• Napięcie zasilania: 18-50VDC

• Typowe zastosowania: linie montażowe, sprzęt do logistyki magazynowej, platformy pozycjonujące wielopasmowe itp.

• Zamknięta pętla EPT60 jest opcjonalnie

Wyślij do nas e -mail

Szczegóły produktu

Pobierać

Tagi produktów

Wprowadzenie produktu

Połączenie

Cechy

• Zasilanie: 18 - 50 VDC.
• Prąd wyjściowy: maksymalnie 6,0a (szczyt).
• Kontrola bieżąca: algorytm SVPWM i kontrola PID.
• Ustawienie rewolucji: 200 ~ 4 294 967,295.
• Dopasowany silnik: 2 -fazowy silnik krokowy.
• Samotest systemowy: Wykryj parametry silnika podczas inicjalizacji zasilania napędu i optymalizuj wzmocnienie kontroli prądu w oparciu o warunki napięcia.
• Wygładzanie instrukcji: optymalizacja krzywej trapezoidalnej, można ustawić 1 ~ 512 poziomów.
• Port wejściowy |: Istnieje 6 portów wejściowych, z których 2 może odbierać sygnały różnicowe poziomu 5 V ~ 24 V dla ortogonalnego dostępu do sygnału enkodera (mających zastosowanie do EPT60), a 4 odbierają sygnał zagrodzony sygnałem 5 V/24 V.
• Port wyjściowy: 2 wyjście izolacji fotoelektrycznej, maksymalne napięcie wytrzymania wynosi 30 V, a maksymalny prąd zlewu lub prąd źródłowy wynosi 100 mA.
• Interfejs komunikacyjny: 1 port sieciowy RJ45 do komunikacji autobusowej, 1 port USB do aktualizacji oprogramowania układowego.
• Kontrola ruchu: przyspieszenie, opóźnienie, prędkość, udar można ustawić, funkcja homowania.

Ustawienie funkcji

Szpilka	Nazwa	Opis
1	Ext5v	Napęd wyświetla zasilacz 5 V dla sygnałów zewnętrznych. Ładunek Maximum: 150 mA. Może być używany do zasilania enkodera optycznego.
2	Extgnd
3	IN6+/EA+	Różnicowy interfejs sygnału wejściowego, zgodny z 5 V ~ 24 V. W trybie zewnętrznym impulsów otwartej pętli może odbierać kierunek. W trybie pętli zamkniętej ten port służy do odbierania sygnału fazy A encoder kwadratury. Uwaga: Tryb zamkniętej pętli ma zastosowanie tylko do EPT60.
4	In6-/ea-
5	IN5+/EB+	Różnicowy interfejs sygnału wejściowego, zgodny z 5 V ~ 24 V. W trybie zewnętrznym impulsów otwartej pętli może odbierać kierunek. W trybie pętli zamkniętej ten port służy do odbierania sygnału B-fazy enkodera kwadratrycznego. Uwaga: Tryb zamkniętej pętli ma zastosowanie tylko do EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Uniwersalny port wejściowy 3, domyślnie odbieranie sygnału poziomu 24 V/0V.
8	IN4	Uniwersalny port wejściowy 4, domyślnie odbieranie sygnału poziomu 24 V/0V.
9	In1	Uniwersalny port wejściowy 1, domyślnie odbieranie sygnału poziomu 24 V/0V.
10	In2	Uniwersalny port wejściowy 2, domyślnie odbieranie sygnału poziomu 24 V/0V.
11	COM24V	Zewnętrzny zasilanie sygnału IO 24 V dodatnie.
12, 14	COM0V	Wewnętrzna moc zasilania GND.
13	COM5V	Zewnętrzny zasilanie sygnału IO 5 V dodatnie.
15	Out2	Port wyjściowy 2, otwarty kolektor, zdolność prądu wyjściowego do 100 mA.
16	Out1	Port wyjściowy 1, otwarty kolektor, zdolność prądu wyjściowego do 30 mA.