Wbudowana funkcja przyspieszania/zwalniania w kształcie litery S zapewniająca płynny ruch
Obsługuje tryby PP, PV i Homing zgodnie z CiA402
Komunikacja CANopen (zgodna z CiA301)
Niezawodna, wolna od zakłóceń transmisja poleceń
Uproszczone okablowanie w porównaniu do tradycyjnych napędów impulsowych