• Obsługa CoE (CANopen przez EtherCAT), spełnia standardy CiA 402
• Obsługa trybu CSP, PP, PV, Homing
• Minimalny okres synchronizacji wynosi 500us
• Dwuportowe złącze RJ45 do komunikacji EtherCAT
• Metody sterowania: sterowanie w pętli otwartej, sterowanie w pętli zamkniętej / sterowanie FOC (obsługa serii ECT)
• Typ silnika: dwufazowy, trójfazowy;
• Cyfrowy port we/wy:
4 kanały izolowane optycznie wejścia sygnałów cyfrowych: IN 1, IN 2 to wejście enkodera; IN 3 ~ IN 6 to wejście jednostronne 24 V, metoda połączenia ze wspólną anodą;
2 kanały izolowane optycznie cyfrowe wyjścia sygnałowe, maksymalna tolerancja napięcia 30V, maksymalny prąd zalewania lub ciągnięcia 100mA, metoda łączenia wspólną katodą.
Model produktu | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Prąd wyjściowy (A) | 0,1 ~ 2A | 0,5 ~ 6A | 0,5 ~ 7A |
Domyślny prąd (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Napięcie zasilania | 24 ~ 80 V prądu stałego | 24 ~ 80 V prądu stałego | 24~100VDC / 24~80VAC |
Dopasowany silnik | Poniżej 42 podstawy | Poniżej 60 zasad | Poniżej 86 podstawy |
Interfejs kodera | Inkrementalny enkoder ortogonalny | ||
Rozdzielczość enkodera | 1000 ~ 65535 impulsów/obrót | ||
Wejście izolacji optycznej | 4 kanały wejściowe ze wspólną anodą 24V | ||
Wyjście izolacji optycznej | 2 kanały: alarm, hamulec, na miejscu i wyjście ogólne | ||
Interfejs komunikacyjny | Podwójne złącze RJ45, ze wskaźnikiem LED komunikacji |