Często zadawane pytania

A:

1. Jeśli kontrolka zasilania sterownika nie świeci się, należy sprawdzić obwód zasilania, aby upewnić się, że zasilanie jest prawidłowe.

2. Jeżeli wał silnika jest zablokowany, ale się nie obraca, należy zwiększyć prąd sygnału impulsowego do 7–16 mA, a napięcie sygnału musi spełniać wymagania.

3. Jeśli prędkość jest zbyt niska, wybierz właściwy mikrokrok.

4. W przypadku alarmu jazdy sprawdź liczbę mignięć czerwonego światła i zapoznaj się z instrukcją obsługi, aby znaleźć rozwiązanie.

5. Jeśli występuje problem z sygnałem włączającym, należy zmienić poziom sygnału włączającego.

6. W przypadku nieprawidłowego sygnału impulsowego należy sprawdzić, czy kontroler ma wyjście impulsowe, a także czy napięcie sygnału spełnia wymagania.

A:

1. Jeżeli początkowy kierunek obrotów silnika jest odwrotny, należy zmienić kolejność podłączenia faz A+ i A- silnika lub zmienić poziom sygnału kierunku.

2. Jeśli przewód sygnału sterującego jest rozłączony, należy sprawdzić okablowanie silnika pod kątem słabego styku.

3. Jeśli silnik ma tylko jeden kierunek, być może tryb impulsowy jest niewłaściwy lub sygnał sterujący 24 V jest niewłaściwy.

A:

1. W przypadku nieprawidłowego podłączenia przewodów silnika, należy w pierwszej kolejności sprawdzić okablowanie silnika.

2. Jeśli napięcie jest za wysokie lub za niskie, sprawdź napięcie wyjściowe zasilacza impulsowego.

3. W przypadku uszkodzenia silnika lub napędu należy wymienić silnik lub napęd na nowy.

A:

1. W przypadku występowania zakłóceń sygnału należy je usunąć i solidnie uziemić.

2. W przypadku nieprawidłowego sygnału impulsowego należy sprawdzić sygnał sterujący i upewnić się, że jest poprawny.

3. W przypadku nieprawidłowych ustawień mikrokroku należy sprawdzić stan przełączników DIP na sterowniku silnika krokowego.

4. Jeśli silnik traci kroki, sprawdź, czy prędkość początkowa nie jest zbyt wysoka lub czy wybrano niewłaściwy silnik..

A:

1. Jeżeli występuje zwarcie pomiędzy zaciskami, należy sprawdzić czy uzwojenie silnika nie uległo zwarciu.

2. Jeżeli rezystancja wewnętrzna pomiędzy zaciskami jest zbyt duża, należy to sprawdzić.

3. Jeżeli na połączeniu między przewodami zostanie dodana nadmierna ilość lutu, w wyniku czego powstanie kulka lutownicza.

A:

1. Jeżeli czas przyspieszania i zwalniania jest zbyt krótki, należy zwiększyć czas przyspieszania polecenia lub zwiększyć czas filtrowania napędu.

2. Jeśli moment obrotowy silnika jest zbyt mały, należy wymienić silnik na taki o większym momencie obrotowym lub zwiększyć napięcie zasilania.

3. Jeśli obciążenie silnika jest zbyt duże, należy sprawdzić masę i bezwładność obciążenia oraz wyregulować konstrukcję mechaniczną.

4. Jeśli prąd sterujący jest zbyt niski, sprawdź ustawienia przełączników DIP i zwiększ prąd wyjściowy sterownika.

A:

Prawdopodobnie parametry PID nie są dokładne.

Przejdź do trybu pętli otwartej. Jeśli drgania znikną, zmień parametry PID w trybie sterowania pętli zamkniętej.

A:

1. Być może problem leży w punkcie rezonansowym silnika krokowego. Zmień wartość prędkości silnika, aby sprawdzić, czy wibracje się zmniejszą.

2. Być może problem dotyczy styku przewodu silnika. Sprawdź okablowanie silnika, czy nie ma w nim przerwanego przewodu.

A:

1. W przypadku wystąpienia błędu połączenia w przypadku okablowania enkodera, należy upewnić się, że używany jest właściwy przedłużacz enkodera, lub skontaktować się z firmą Rtelligent, jeśli z innych przyczyn nie można użyć przedłużacza.

2. Sprawdź, czy enkoder nie jest uszkodzony, np. wyjście sygnału.

A:

Wymienione powyżej często zadawane pytania dotyczą głównie typowych usterek i rozwiązań dla silników krokowych z otwartą i zamkniętą pętlą. W przypadku usterek związanych z serwomechanizmami prądu przemiennego, prosimy o zapoznanie się z kodami błędów w instrukcji obsługi serwomechanizmu prądu przemiennego.