Często zadawane pytania

A:

1. Jeśli lampka zasilania sterownika nie świeci się, sprawdź obwód zasilania, aby zapewnić normalne zasilanie.

2. Jeśli wał silnika jest zablokowany, ale się nie obraca, należy zwiększyć prąd sygnału impulsowego do 7-16 mA, a napięcie sygnału musi spełniać wymagania.

3. Jeśli prędkość jest zbyt niska, wybierz właściwy mikrokrok.

4. Jeśli wystąpi alarm jazdy, sprawdź liczbę mignięć czerwonej lampki. Aby znaleźć rozwiązanie, zapoznaj się z instrukcją.

5. Jeśli występuje problem z sygnałem włączenia, zmień poziom sygnału włączenia.

6. Jeśli sygnał impulsowy jest nieprawidłowy, sprawdź, czy sterownik ma wyjście impulsowe, napięcie sygnału musi spełniać wymagania.

A:

1. Jeżeli początkowy kierunek silnika jest przeciwny, należy wymienić kolejność przewodów fazowych A+ i A- silnika lub zmienić poziom sygnału kierunku.

2. Jeżeli przewód sygnału sterującego uległ rozłączeniu, sprawdź okablowanie silnika pod kątem słabego styku.

3. Jeśli silnik ma tylko jeden kierunek, może to oznaczać nieprawidłowy tryb impulsowy lub nieprawidłowy sygnał sterujący 24V.

A:

1. Jeśli podłączenie przewodu silnika jest nieprawidłowe, najpierw sprawdź okablowanie silnika.

2. Jeżeli napięcie jest za wysokie lub za niskie, sprawdź napięcie wyjściowe zasilacza impulsowego.

3. Jeśli silnik lub napęd jest uszkodzony, wymień nowy silnik lub napęd.

A:

1. Jeśli występują zakłócenia sygnału, usuń zakłócenia i niezawodnie uziemiaj.

2. Jeśli sygnał impulsu jest nieprawidłowy, sprawdź sygnał sterujący i upewnij się, że jest prawidłowy.

3. Jeżeli ustawienia mikrokroku są nieprawidłowe, sprawdź stan przełączników DIP na napędzie krokowym.

4. Jeśli silnik traci kroki, sprawdź, czy prędkość początkowa nie jest zbyt wysoka lub czy dobór silnika nie jest zgodny.

A:

1. Jeżeli pomiędzy zaciskami występuje zwarcie, sprawdzić, czy uzwojenie silnika nie jest zwarte.

2. Jeżeli rezystancja wewnętrzna pomiędzy zaciskami jest zbyt duża, sprawdź.

3. Jeśli do połączenia między przewodami zostanie dodana nadmierna ilość lutu, aby utworzyć kulkę lutowniczą.

A:

1. Jeżeli czas przyspieszania i hamowania jest zbyt krótki, należy zwiększyć czas przyspieszania polecenia lub zwiększyć czas filtrowania napędu.

2. Jeżeli moment obrotowy silnika jest za mały, należy wymienić silnik na wyższy moment obrotowy lub prawdopodobnie zwiększyć napięcie zasilania.

3. Jeżeli obciążenie silnika jest zbyt duże, sprawdź masę i bezwładność obciążenia oraz wyreguluj konstrukcję mechaniczną.

4. Jeżeli prąd sterujący jest zbyt niski, sprawdź ustawienia przełączników DIP i zwiększ prąd wyjściowy napędu.

A:

Prawdopodobnie parametry PID nie są dokładne.

Przejdź do trybu otwartej pętli, jeśli jitter zniknie, zmień parametry PID w trybie sterowania w zamkniętej pętli.

A:

1. Być może problem wynika z punktu rezonansu silnika krokowego. Zmień wartość prędkości silnika i sprawdź, czy wibracje ulegną zmniejszeniu.

2. Być może problem ze stykiem przewodu silnika. Sprawdź okablowanie silnika, czy nie ma przerwanego przewodu.

A:

1. Jeśli wystąpił błąd w podłączeniu okablowania enkodera, upewnij się, że używasz prawidłowego przedłużacza enkodera lub skontaktuj się z firmą Rtelligent, jeśli nie możesz użyć przedłużacza z innych powodów.

2. Sprawdź, czy enkoder nie jest uszkodzony, np. sygnał wyjściowy.

A:

Wymienione powyżej często zadawane pytania dotyczą głównie typowych problemów z usterkami i rozwiązań produktów krokowych z otwartą pętlą i zamkniętą pętlą. W przypadku usterek związanych z problemami z serwomechanizmem AC należy zapoznać się z kodami usterek w instrukcji serwa AC.