Instrukcja obsługi magistrali polowej EtherCAT serii DRV

Krótki opis:

Serwo niskonapięciowe to serwomotor zaprojektowany tak, aby nadawał się do zastosowań związanych z zasilaniem prądem stałym o niskim napięciu. System serwo niskonapięciowy serii DRV obsługuje sterowanie trzema trybami komunikacji CANopen, EtherCAT, 485, możliwe jest połączenie sieciowe. Serwonapędy niskonapięciowe serii DRV mogą przetwarzać sprzężenie zwrotne położenia enkodera, aby uzyskać dokładniejszą kontrolę prądu i położenia.

• Zakres mocy do 1,5 kW

• Częstotliwość odpowiedzi przy dużej prędkości, krótsza

• czas pozycjonowania

• Zgodny ze standardem CiA402

• Obsługa trybu CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Z wyjściem hamulca

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Pobierać

Tagi produktów

Wprowadzenie produktu

Serwonapęd niskiego napięcia serii DRV to schemat serwonapędu niskiego napięcia o wyższej wydajności i stabilności, który został opracowany głównie w oparciu o doskonałą wydajność serwonapędu wysokiego napięcia. Platforma sterowania serii DRV oparta jest na DSP + FPGA i zapewnia dużą prędkość szerokość pasma reakcji i dokładność pozycjonowania, która jest odpowiednia dla różnych zastosowań serwo niskonapięciowych i wysokoprądowych.

Połączenie

Dane techniczne

Przedmiot	Opis
Model sterownika	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Ciągły prąd wyjściowy Arms	12	25	38
Maksymalny prąd wyjściowy Arms	36	70	105
Zasilanie obwodu głównego	24-70 V prądu stałego
Funkcja przetwarzania hamulca	Zewnętrzny rezystor hamowania
Tryb sterowania	Sterowanie IPM PWM, tryb napędu SVPWM
Przeciążać	300% (3 s)
Interfejs komunikacyjny	EtherCAT

Dopasowane silniki

Model silnika	Seria TSNA
Zakres mocy	50 w ~ 1,5 kW
Zakres napięcia	24-70 V prądu stałego
Typ enkodera	17-bitowy, 23-bitowy
Rozmiar silnika	Rozmiar ramy 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Inne wymagania	Hamulec, uszczelka olejowa, klasa ochrony, wał i złącze można dostosować