Instrukcja obsługi magistrali Fieldbus EtherCAT serii DRV

Krótki opis:

Serwo niskonapięciowe to serwomotor zaprojektowany do zastosowań w niskonapięciowych zasilaczach prądu stałego. Serwosystemy niskonapięciowe serii DRV obsługują sterowanie trzema trybami komunikacji CANopen, EtherCAT, 485, możliwe jest połączenie sieciowe. Serwonapędy niskonapięciowe serii DRV mogą przetwarzać sprzężenie zwrotne położenia enkodera, aby uzyskać dokładniejsze sterowanie prądem i położeniem.

• Zakres mocy do 1,5 kW

• Wysoka częstotliwość odpowiedzi, krótsza

• czas pozycjonowania

• Zgodność z normą CiA402

• Obsługa trybu CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Z wyjściem hamulca

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Pobierać

Tagi produktów

Wprowadzenie do produktu

Serwonapęd niskonapięciowy serii DRV to serwonapęd niskonapięciowy o wyższej wydajności i stabilności, opracowany głównie na podstawie doskonałej wydajności serwonapędów wysokonapięciowych. Platforma sterowania serii DRV oparta jest na DSP+FPGA, z dużą szybkością odpowiedzi i dokładnością pozycjonowania, co sprawia, że nadaje się do różnych zastosowań serwonapędowych niskonapięciowych i wysokoprądowych.

Połączenie

Specyfikacje

Przedmiot	Opis
Model sterownika	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Ciągły prąd wyjściowy Arms	12	25	38
Maksymalny prąd wyjściowy Arms	36	70	105
Zasilanie obwodu głównego	24-70 V prądu stałego
Funkcja przetwarzania hamulca	Zewnętrzny rezystor hamowania
Tryb sterowania	Sterowanie IPM PWM, tryb napędu SVPWM
Przeciążać	300% (3 sekundy)
Interfejs komunikacyjny	EtherCAT

Silniki dopasowane

Model silnika	Seria TSNA
Zakres mocy	50W ~ 1,5kW
Zakres napięcia	24-70 V prądu stałego
Typ enkodera	17-bitowy, 23-bitowy
Rozmiar silnika	Rozmiar ramy 40mm, 60mm, 80mm, 130mm
Inne wymagania	Hamulec, uszczelka olejowa, klasa ochrony, wał i złącze mogą być dostosowane