3 osi napęd stepowy R60x3
3 osi napęd stepowy R60x3
Wprowadzenie produktu
Połączenie
Cechy
| Zasilacz | 18 - 48 VDC |
| Prąd wyjściowy | Ustawienia oprogramowania debugowania, do 5,6 wzmacniaczy (szczyt) |
| Aktualna kontrola | Algorytm kontroli prądu PID |
| Ustawienia segmentu | Ustawienie oprogramowania debugowania, 200 ~ 65535 |
| Zakres prędkości | Użyj odpowiedniego silnika krokowego, do 3000 obr / min |
| Tłumienie rezonansu | Automatycznie oblicz punkt rezonansowy i hamuj wibracje IF |
| Adaptacja parametrów | Automatycznie wykryj parametr silnika Po inicjowaniu sterownika, zoptymalizuj wydajność kontrolowania |
| Tryb pulsu | Kierunek i puls |
| Filtrowanie pulsu | Cyfrowy filtr sygnału 2 MHz |
| Prąd bezczynności | Automatycznie o połowę prąd po zatrzymaniu silnika |
Aktualne ustawienie
PUL, Dir Port: Połączenie dla polecenia pulse
Sygnał sterujący R60X3 jest wejściem impulsu i obsługuje trzyosiowy tryb różnicowy / impulsowy i kierunkowy. Poziom impulsu wynosi 3,3 V ~ 24 V kompatybilny (brak rezystora strun)
Domyślnie, gdy wewnętrzny optocupler jest wyłączony, sterownik wysyła prąd w silniku;
Gdy wewnętrzny optocupler jest włączony, kierowca odciąłby prąd każdej fazy silnika, aby silnik był wolny, a impuls krokowy nie zostanie odpowiedział.
Gdy silnik jest w stanie błędu, włącz odłączenie. Logika poziomu sygnału włączania może być ustawiona na odwrotnie przez oprogramowanie debugowania.
-
RTELLIGENT R60X3 Podręcznik użytkownika
