Napęd krokowy 3-osiowy R60X3
Wprowadzenie do produktu
Połączenie
Cechy
| Zasilacz | 18 - 48 V prądu stałego |
| Prąd wyjściowy | Ustawienia oprogramowania do debugowania, do 5,6 amperów (szczytowe) |
| Kontrola prądu | Algorytm sterowania prądem PID |
| Ustawienia segmentu | Ustawienia oprogramowania do debugowania, 200 ~ 65535 |
| Zakres prędkości | Użyj odpowiedniego silnika krokowego, do 3000 obr./min. |
| Tłumienie rezonansu | Automatyczne obliczenie punktu rezonansowego i zablokowanie drgań IF |
| Adaptacja parametrów | Automatyczne wykrywanie parametrów silnika podczas inicjalizacji sterownika, optymalizacja wydajności sterowania |
| Tryb pulsacyjny | Kierunek i puls |
| Filtrowanie impulsów | Filtr sygnału cyfrowego 2MHz |
| Prąd jałowy | Automatyczne zmniejszenie prądu o połowę po zatrzymaniu silnika |
Aktualne ustawienie
Port PUL, DIR: połączenie dla polecenia impulsowego
Sygnał sterujący R60X3 to wejście impulsowe i obsługuje tryb różnicowy/impulsowy i kierunkowy w trzech osiach. Poziom impulsu jest zgodny z 3,3 V ~ 24 V (nie jest wymagany rezystor strunowy)
Domyślnie, gdy wewnętrzny optoizolator jest wyłączony, sterownik wyprowadza prąd do silnika;
Gdy wewnętrzny optoizolator jest włączony, sterownik odcina prąd każdej fazy silnika, aby silnik był wolny, a na impuls krokowy nie jest reagowana.
Gdy silnik jest w stanie błędu, włącz odłączenie. Logika poziomu sygnału włączającego może być ustawiona na przeciwną wartość przez oprogramowanie debugujące.
-
Instrukcja obsługi Rtelligent R60X3
