3-osiowy cyfrowy napęd krokowy R60X3
Wprowadzenie do produktu
Połączenie
Cechy
| Zasilacz | 18 - 48 V prądu stałego |
| Prąd wyjściowy | Ustawienia oprogramowania debugującego, do 5,6 amperów (szczytowe) |
| Kontrola prądu | Algorytm sterowania prądem PID |
| Ustawienia segmentu | Ustawienia oprogramowania debugującego, 200 ~ 65535 |
| Zakres prędkości | Użyj odpowiedniego silnika krokowego, do 3000 obr./min. |
| Tłumienie rezonansu | Automatyczne obliczenie punktu rezonansowego i zablokowanie drgań IF |
| Adaptacja parametrów | Automatyczne wykrywanie parametrów silnika podczas inicjalizacji sterownika, optymalizacja wydajności sterowania |
| Tryb pulsacyjny | Kierunek i puls |
| Filtrowanie impulsów | Filtr sygnału cyfrowego 2MHz |
| Prąd jałowy | Automatycznie zmniejsz prąd o połowę po zatrzymaniu silnika |
Aktualne ustawienie
Port PUL, DIR: połączenie dla komendy impulsowej
Sygnał sterujący R60X3 to wejście impulsowe, obsługujące tryb różnicowy/impulsowy i kierunkowy w trzech osiach. Poziom impulsu jest kompatybilny z napięciem 3,3 V ~ 24 V (nie wymaga rezystora strunowego).
Domyślnie, gdy wewnętrzny optoizolator jest wyłączony, sterownik wyprowadza prąd do silnika;
Gdy wewnętrzny optoizolator jest włączony, sterownik odcina prąd każdej fazy silnika, aby silnik był wolny, a na impuls krokowy nie będzie reagować.
W przypadku błędu silnika należy włączyć odłączenie. Logikę poziomu sygnału włączającego można ustawić na przeciwną wartość za pomocą oprogramowania debugującego.
-
Instrukcja obsługi Rtelligent R60X3
