3-osiowy cyfrowy napęd krokowy R60X3
3-osiowy cyfrowy napęd krokowy R60X3
Wprowadzenie produktu
Połączenie
Cechy
| Zasilanie | 18–48 V prądu stałego |
| Prąd wyjściowy | Debuguj ustawienia oprogramowania, do 5,6 A (szczyt) |
| Bieżąca kontrola | Algorytm regulacji prądu PID |
| Ustawienia segmentu | Ustawienie oprogramowania do debugowania, 200 ~ 65535 |
| Zakres prędkości | Użyj odpowiedniego silnika krokowego, do 3000 obr./min |
| Tłumienie rezonansu | Automatycznie oblicza punkt rezonansu i hamuje wibracje IF |
| Dopasowanie parametrów | Automatycznie wykrywa parametry silnika podczas inicjalizacji sterownika, optymalizując wydajność sterowania |
| Tryb impulsowy | Kierunek i puls |
| Filtrowanie impulsów | Filtr sygnału cyfrowego 2 MHz |
| Prąd jałowy | Automatycznie zmniejsz o połowę prąd po zatrzymaniu silnika |
Bieżące ustawienie
Port PUL, DIR: połączenie dla polecenia impulsowego
Sygnał sterujący R60X3 jest wejściem impulsowym i obsługuje trójosiowy tryb różnicowy/impulsowy i kierunkowy. Poziom impulsu jest kompatybilny z 3,3 V ~ 24 V (nie jest wymagany rezystor stringowy)
Domyślnie, gdy wewnętrzny transoptor jest wyłączony, sterownik wysyła prąd do silnika;
Gdy wewnętrzny transoptor jest włączony, sterownik odetnie prąd każdej fazy silnika, aby silnik był wolny, a impuls krokowy nie będzie reagował.
Gdy silnik znajduje się w stanie błędu, należy umożliwić odłączenie. Oprogramowanie do debugowania może ustawić logikę poziomu sygnału włączającego na odwrotną.
-
Instrukcja obsługi Rtelligent R60X3
