• Tryb sterowania impulsowego: puls i dir, podwójny impuls, impuls ortogonalny.
• Tryb sterowania komunikacją: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Ustawienia komunikacji: 5-bitowy DIP - 31 adresów osi; 2-bitowy DIP - 4-biegowa prędkość transmisji.
• Ustawienie kierunku ruchu: 1-bitowy przełącznik DIP ustawia kierunek ruchu silnika.
• Sygnał sterujący: wejście jednostronne 5V lub 24V, połączenie ze wspólną anodą.